外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人荷泽市某某物流运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人荷泽市某某物流运营部规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- ·江西省政协党组成员、副主席尹建业被查
- ·崔鸿：注重理解科技教育创新成果评审的原则内涵
- ·珠海市人民检察院依法以涉嫌以危险方法危害公共安全罪对樊某批准逮捕
- ·新华科普丨科普话强国农业强国系列《寻菌益生》
- ·涉事教师被开除！三年级学生推落行李箱，被教师罚扇自己40个耳光
- ·山东日照迎首批免签入境韩国旅客
- ·《关于2025秋招延期的重要通知》
- ·郑钦文已解散粉丝群，远离“饭圈”是清醒明智的决定
- ·以军连续空袭加沙南部 致4人死亡
- ·以军称袭击贝鲁特南郊多个黎真主党武器库
- ·郭传杰：科学教育应以传递创新价值观和创新方法论为宗旨
- ·中新健康｜男子机场吵架气晕倒地 医生：情绪激动为诱发因素
- ·委内瑞拉向安理会提交公报 谴责美国“海盗行径”
- ·以军发布撤离令 称将在黎巴嫩奈拜提耶采取行动
- ·特朗普提名多名辩护律师，担任司法部高级官员
- ·金鸡奖最佳剪辑：周肖林、申奥《孤注一掷》